9月28日上午，北京環衛集團旗下環衛裝備有限公司（以下簡稱“京環裝備”）攜手百度Apollo等合作伙伴，推出七款無人駕駛系列環衛作業產品并在京發布。

記者在現場看到，七款大小不一、功能各異的環衛設備整裝待發。此次發布的產品集人工智能、機器視覺、圖像識別、精準定位等多種人工智能技術于一體，充分發揮物聯網、云計算、大數據等信息化網絡平臺作用，在環衛領域首次實現了全自動、全工況、精細化、高效率清潔作業，實現了平臺式網絡化管理。

 產品六大亮點

發布會現場，工作人員介紹七款無人駕駛環衛車輛設備均為純電動、零排放、零污染，具備六大優勢：

一、 無人駕駛技術全方位融入環衛服務。與傳統的環衛車輛設備相比，此次發布的七款無人駕駛系列產品全部帶有“眼睛”和“大腦”，從而真正實現了無人工干預的全自動駕駛，提高了產品安全系數?！把劬Α奔磦鞲衅?，分別位于車頂和車身，能夠360度感知周邊物體的遠近深淺；“大腦”即深度學習算法控制技術，能夠根據實時感知的環境信息，結合高精度地圖，預測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優的路徑規劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。

二、 物聯網技術全方位融入環衛服務。此次發布的無人駕駛物流車，能夠精準定位，通過大數據平臺，與“無人駕駛掃路機”“智能垃圾桶”實現數據交互，真正完成垃圾清掃→垃圾收集→垃圾轉運等環節的智能作業，是智慧環衛運營的重要環節。

無人駕駛物流車還可以通過與手機APP相連，實現定時定點垃圾收運，還可以通過招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地實現垃圾收集、轉運。

三、 可應用于多種場景，實現全流程作業。此次發布的無人駕駛系列產品共七款，其中，適用于室外作業的產品四款，室內作業產品三款。其主要功能包括吸掃作業、洗地作業、垃圾收集、垃圾轉運四大類，覆蓋了傳統清掃保潔作業的全流程。

針對作業環境、作業路況和作業需求多樣化、差異化的特點，室外作業產品將主要用于廣場、公園、產業園區、人行道、街區、生活小區、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔。室內作業產品主要應用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館的室內地面清掃保潔。

四、超強續航能力，滿足6小時90公里滿負荷作業需求。此次推出的無人駕駛掃路產品使用最新前沿技術，掃路車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金、PE、不銹鋼等新材料，從而最大程度降低車輛自身質量，提高車輛續航里程。一次充電2-3小時，車輛續航里程可達90公里，確保6小時滿負荷作業需求。

五、身材小巧，可解決背街小巷環境治理難題。此次發布的無人駕駛系列產品還具有“小身材大容量”的優勢。以外形小巧的小型無人掃路機、無人駕駛物流車為例，由于減少了傳統駕駛艙的安裝，車輛的有效作業容積變大。其中最大的作業容積可達2m3。車輛能夠進入傳統環衛機械無法通行的背街小巷進行環衛作業，更好地適應背街小巷環境治理要求，將城市管理的死角“一網打盡”。

六、提升作業效率，解放人工勞動力。無人駕駛環衛車輛將來應用于環衛作業后，可以使傳統的環衛作業更加綠色、安全、高效、便捷。以無人駕駛掃路車為例，其作業速度維持在每小時5至15公里，清掃寬度在1米到2.5米之間，平均1個小時能夠清掃25000平方米的道路面積，一輛車干的活是10-20個人的工作量。

其更大意義在于將環衛工人從嚴寒酷暑、風吹日曬以及塵土飛揚的惡劣環境中解放出來，還可以避免因各種原因造成的人員傷害事故。另外也可為企業在一定程度上節約人工成本。

七款產品介紹

一、無人駕駛掃路機系列設備

此次發布的無人駕駛掃地（路）機系列設備分為大型、中型、小型三類，分別是：自動駕駛“小螳螂”掃路車，S16純電動無人掃路機，小型無人掃路機。上述三款產品均可應用于廣場、公園、產業園區、機場高鐵、學校等室外路面的清掃作業。 

1-1. 自動駕駛“小螳螂”掃路機

這款車型是京環裝備公司在已有純電動掃路機研發經驗的基礎上，通過技術升級，實現人工智能技術與傳統小型掃路機功能的有機融合，可實現自動清掃、自動裝卸、自動泊車、通過路口、避障行車等功能。

相較傳統清掃模式，這款自動駕駛掃路機利用率較以往提升2-3倍，清掃效果上能實現5cm內的精準貼邊清掃，實現清掃無死角。還可以根據路面清潔程度，自動判別和調整掃刷轉速，極大提高作業效率，有效降低能耗資源。

 1-2. S16純電動無人掃路機

 通過加裝傳感器、線控設備和精準的GPS導航，該設備具備自主出車與泊車、自動行駛、自主監測行人、自主避障及路徑動態規劃等功能。同時，可自動控制掃刷升降、吸塵、噴淋等作業系統，具備全工況無人駕駛作業能力。根據用戶需求，可靈活切換無人駕駛和人工駕駛模式，為解放人工作業和實現人機多場景協作提供有力探索實踐。

1-3. 小型無人掃路機

 該設備采用流線型外觀設計，可在狹小的空間內實現智能掃地、自動避障、自主循跡、定點起停等功能。吸力強勁、清潔徹底，根據地面垃圾種類及負荷，自主調整作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數，可實現對垃圾的追蹤清掃和節能清掃。不僅配備了60L超大容量收集裝置，還可滿足噴淋抑塵等作業要求。操作人員通過APP等功能可實現實時監控、設定夜間定時任務，使用安全放心。 

編輯：劉影